發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動器和發(fā)那科機床現(xiàn)場故障解決方案
開機后電動機產(chǎn)生尖叫的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心，在起動完成、進入可操作狀態(tài)后，X軸只要一運動即出現(xiàn)高頻振蕩，電動機產(chǎn)生尖叫，系統(tǒng)無任何報警。
分析與處理過程：在故障出現(xiàn)后，觀察X軸拖板，發(fā)現(xiàn)實際拖板振動位移很??；但觸摸電動機輸出軸，可感覺到轉(zhuǎn)子在以很小的幅度、極高的頻率振動：且振動的噪聲就來自X軸伺服電動機。
考慮到振動無論是在運動中還是靜止時均發(fā)生，與運動速度無關(guān)，故基本上可以排除測速發(fā)電機、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。
分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的：且由于機床振動頻率很高，因此時間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動的可能性較大。
由于FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服，伺服參數(shù)的調(diào)整可以直接通過系統(tǒng)進行，維修時調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁面，并與機床隨機資料中提供的參數(shù)表對照，發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRMl852、PRMl825與提供值不符，設(shè)定值見下：
參數(shù)號正常值實際設(shè)定值
將上述參數(shù)重新修改后，振動現(xiàn)象消失，機床恢復(fù)正常運行。

驅(qū)動器無準(zhǔn)備好信號的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心，機床起動后，在自動方式運行下，CRT顯示401號報警。分析與處理過程：FANUC OM出現(xiàn)401號報警的含義是“軸伺服驅(qū)動器的VRDY信號斷開，即驅(qū)動器未準(zhǔn)備好”。
根據(jù)故障的含義以及機床上伺服進給系統(tǒng)的實際配置情況，維修時按下列順序進行了檢查與確認(rèn)：
1)檢查L/M/N軸的伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。
2)檢查伺服驅(qū)動器電源ACl00V、ACl8V均正常。
3)測量驅(qū)動器控制板上的輔助控制電壓，發(fā)現(xiàn)±24V，±15V異常。
根據(jù)以上檢查，可以初步確定故障與驅(qū)動器的控制電源有關(guān)。
仔細檢查輸入電源，發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠遠超出規(guī)定值。經(jīng)更換熔斷器后，再次測量直流輔助電壓，±24V，±15V恢復(fù)正常，狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復(fù)正常，重新運行機床，401號報警消失。

伺服驅(qū)動器出現(xiàn)TG報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，不定期地經(jīng)常出現(xiàn)ALM401號報警。
分析與處理過程：FANUC PM0系統(tǒng)ALM401報警的含義是“伺服驅(qū)動器的‘準(zhǔn)備好’(DRDY)信號斷開”，通過對驅(qū)動器的檢查，可以得知其原因是伺服驅(qū)動器的TG報警。由于本故障為不定期發(fā)生，可以認(rèn)為電纜的連接不可靠是引起故障的原因之一。
重新連接驅(qū)動器的連接電纜及屏蔽線、接地線，故障不再出現(xiàn)。

伺服驅(qū)動器出現(xiàn)HC報警的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC l5MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心，開機時Y軸伺服一接通，系統(tǒng)就出現(xiàn)過電流報警(報警SV003)。
分析與處理過程：FANUC l5MA系統(tǒng)SV003報警的內(nèi)容為“YAXIS EXCESS CURRENT IN SERVO”。檢查X、Y、Z伺服驅(qū)動器的狀態(tài)指示，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動器的過電流報警燈HC(紅色)亮，指示Y伺服驅(qū)動器的直流母線存在過電流。
從本章前述可知，F(xiàn)ANUC交流伺服直流母線是通過三相整流橋DS將R、S、T三相交流電整流成直流后，經(jīng)電容C濾波作為逆變回路的逆變電源。因此，故障可能的原因有：
1)控制板的直流母線電流檢測環(huán)節(jié)(如：采樣電阻R1)、反饋環(huán)節(jié)不良。
2)逆回路的大功率晶體管損壞。
通過使用在線測試儀，同時進行Y軸驅(qū)動器控制板和Z軸驅(qū)動器控制板的信號比較，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器控制板上有兩個厚膜集成電路(型號DV47HA6640)損壞，使同一相中的兩個大功率晶體管同時導(dǎo)通，造成了直流母線的短路。更換兩個損壞的厚膜集成電路DV47HA6640后，故障排除。

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