西門子伺服驅(qū)動器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補(bǔ)償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機(jī)模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。

  開環(huán)模式

  輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動器，和有刷電機(jī)驅(qū)動器的電壓模式相同。

  電壓模式

  輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動器，和無刷電機(jī)驅(qū)動器的開環(huán)模式相同。

  電流模式(力矩模式)

  輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

  IR補(bǔ)償模式

  西門子伺服驅(qū)動器輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

  Hall速度模式

  輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動應(yīng)用。

  編碼器速度模式

  輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動控制。

  測速機(jī)模式

  輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也容易受到干擾。

  模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

  西門子伺服驅(qū)動器輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

上海玖玉電氣有限公司(http://oqzvuth.cn)主要從事調(diào)速器維修,直流調(diào)速器維修,歐陸590調(diào)速器,歐陸590調(diào)速器維修,590直流調(diào)速器維修,ABB直流調(diào)速器維修,ABB DCS400直流調(diào)速器維修,西門子直流調(diào)速器維修,西門子伺服驅(qū)動器維修,DCS550直流調(diào)速器維修,艾默生CT直流調(diào)速器維修,變頻器維修等工控維修業(yè)務(wù)。玖玉電氣擁有技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師，在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累，擁有高科技先進(jìn)的測試維修設(shè)備，能夠維修國內(nèi)外各種先進(jìn)的工業(yè)設(shè)備電路板，變頻器，觸摸屏，PLC，伺服驅(qū)動器，步進(jìn)驅(qū)動器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類，無原理圖維修。