變頻器維修
變頻器維修流程:
第一步:詢問用戶變頻器的故障。
第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。
第五步:與客戶聯(lián)系,報(bào)上維修價(jià)格,征求用戶維修意見。
第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。
第七步:確定變頻器故障及原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
第八步:在變頻器正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng)
變頻器是這樣工作的
先把電網(wǎng)工頻交流變成直流,濾波穩(wěn)壓后,再通過6個(gè)IGBT管子,通過PWM斬波的方式,逆變出頻率和電壓可以調(diào)整的交流電來。IGBT管可以看成一種特殊的三極管,它只是工作在開關(guān)狀態(tài),并不會(huì)工作在放大區(qū)域。也就是說它在變頻器里邊,只會(huì)有通和斷兩種狀態(tài),導(dǎo)通時(shí)候壓降越低越好,截止時(shí)候阻抗越高越好。整個(gè)變頻器工作的過程,都會(huì)圍繞著6個(gè)IGBT管的導(dǎo)通或者截止而進(jìn)行的,而且基本上是輪流平衡的工作方式。
既然IGBT管只會(huì)導(dǎo)通或者截止,所以到了電機(jī)這頭,UVW端的電壓波形就不是什么真正的正弦波,而是一系列脈寬可調(diào)的方波,如果使用示波器是可以觀察到這些方波的工作是否存在一些異?;蛘呋兊?。用萬用表測(cè)量?jī)蓛芍g,電壓也應(yīng)該是一致的,否則就可以判斷輸出不平衡了,可能某個(gè)IGBT管子壞了,或者它的驅(qū)動(dòng)電路有問題。
既然存在整流,整流橋一般就會(huì)有二極管或者可控硅之類的器件,如果它們燒了一組,母線的直流母線的電壓就不會(huì)是535伏,所以測(cè)量母線電壓就可以知道這些原件是否正常。
母線的電容也是容易出問題的,因?yàn)殡娊怆娙荻加幸欢ǖ膲勖?,如果壞了,它?huì)鼓起來甚至爆裂,當(dāng)然也可以通過電容表測(cè)量容量來判斷的。而且如果電容容量下降,可能會(huì)出現(xiàn)瞬間加速或者減速時(shí)候電壓波動(dòng)而出現(xiàn)過電壓或者過電流的報(bào)警故障。
變頻器該如何調(diào)試和接線
維修變頻器過程中,往往需要測(cè)試一下是否自己已經(jīng)修復(fù)了,有些是在公司感覺修好了,但是到了現(xiàn)場(chǎng)卻不正常,這些都需要一些調(diào)試和接線經(jīng)驗(yàn)才可以幫客戶解決問題。
變頻器主回路接線比較簡(jiǎn)單,就是三相輸入RST進(jìn)來,三相輸出UVW接電機(jī),相信沒有正常的人會(huì)接錯(cuò),因?yàn)樘?jiǎn)單了。但是現(xiàn)場(chǎng)的另外一些情況也會(huì)讓一些大師陰溝里邊翻船,比如線耳氧化了接觸不良,可能會(huì)造成欠電或者三相不平衡,電機(jī)絕緣不好可能會(huì)繼續(xù)造成已經(jīng)修復(fù)的變頻器二次損壞,因此重新裝上變頻器運(yùn)行前都要仔細(xì)考慮到這些細(xì)節(jié),這些也許是電機(jī)拖動(dòng)和電動(dòng)學(xué)的一些基本理論知識(shí)了。
至于控制回路,不同產(chǎn)品會(huì)有一定差異,但是一般都是端子控制居多,只要接進(jìn)去一個(gè)開關(guān)量到啟動(dòng)端口,正常的變頻器就會(huì)啟動(dòng),而給一個(gè)0-10伏模擬量到轉(zhuǎn)速端口,變頻器會(huì)輸出不同頻率的電壓給電機(jī)工作。如果維修時(shí)候你更改了人家的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)速控制方式為面板模式了,到現(xiàn)場(chǎng)要記得改回來了。
有些加減速時(shí)間設(shè)定太長了,會(huì)影響人家的使用,要調(diào)短點(diǎn);如果調(diào)整太短了,可能會(huì)造成加速過流。電壓和頻率比也有設(shè)定講究的,太大了也會(huì)加速過流,太了也可能會(huì)起不來。
不要?jiǎng)硬粍?dòng)就讓參數(shù)恢復(fù)到出廠值,如果真要這樣做,必須要了解人家變頻器用在什么場(chǎng)合的,如果是一些歐系的變頻器,里邊會(huì)有內(nèi)置的PLC功能,這些邏輯比較復(fù)雜,需要逐個(gè)把重要參數(shù)備份了才可以恢復(fù)出廠值,否則到時(shí)調(diào)整不回來了,你即使修復(fù)了硬件,也無法向客戶交差。
開關(guān)電源
變頻器一般都是UC384X之類的芯片控制的開關(guān)電源,有5伏,3.3伏,±15伏,24伏等,這類開關(guān)電源的機(jī)理,實(shí)際上和變頻器工作機(jī)理反而有點(diǎn)類似,也是把交流變成直流,通過開關(guān)管控制變壓器,輸出想要的電壓值,再整流穩(wěn)壓后變成對(duì)應(yīng)的直流電壓。
一般常見問題是開關(guān)管燒了,場(chǎng)效應(yīng)管而已,比如短路了或者開路了,直接可以測(cè)量到,如果是性能不良,也可以用萬用判斷得出來的。
還有就是UC384X之類的芯片壞了,直接沒有工作,整體電源都沒有輸出,或者是震蕩用的幾個(gè)阻容壞了。
如果是輸出電壓不正常,比如偏高或者偏低,往往是反饋回路問題,一些阻容器件,或者光耦以及TL431之類的器件壞了造成的。
變壓器本身燒了,也會(huì)碰到,只要鐵芯還在的,重新根據(jù)匝數(shù)繞制就可以使用了。
IGBT的驅(qū)動(dòng)和測(cè)量判斷
IGBT是這樣工作的,門極G和發(fā)射極E之間的電壓大于一定的閥值電壓時(shí)候,它就導(dǎo)通了。而當(dāng)這個(gè)電壓為零或者施加了反向電壓時(shí)候,它會(huì)截止關(guān)電的,有點(diǎn)類似MOS之類的驅(qū)動(dòng),但是因?yàn)橛薪Y(jié)電容存在,它的導(dǎo)通是需要一定電流的,也就是驅(qū)動(dòng)的功率會(huì)比MOS管大。如果驅(qū)動(dòng)電路上的阻容老化,或者光耦出現(xiàn)問題了,會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)IGBT能力不足,而引起過電流之類的報(bào)警。IGBT的正常的正向?qū)妷菏?2-15伏,截止電壓一般是-5到-9伏。
而變頻器屬于橋式那種結(jié)構(gòu),下三個(gè)橋臂的IGBT因?yàn)樯錁OE是接到直流母線的負(fù)極的,所以控制起來容易點(diǎn)。而上三個(gè)橋臂的IGBT,射極E是接到下三橋C極上,這樣電壓比較高,因此驅(qū)動(dòng)起來比較麻煩,往往需要有隔離電源和光耦之類來控制實(shí)現(xiàn)。
考慮到寄生電容的影響,還有一些干擾問題,變頻器的IGBT截止時(shí)候,都會(huì)在門極上施加了反向負(fù)電壓,這也是變頻器開關(guān)電源為什么要輸出±15伏隔離電源的根本原因。如果這個(gè)電源工作不正常,IGBT導(dǎo)通也會(huì)出現(xiàn)問題的。
因?yàn)镮GBT都有保護(hù)二極管,而它燒的時(shí)候,這個(gè)二極管往往都會(huì)燒掉,可以簡(jiǎn)單用萬用表的二極管檔或者*1電阻檔來測(cè)量二極管通斷。
如果要測(cè)量它的導(dǎo)通性能,可以在集電極C和發(fā)射極上分別加上萬用表表筆的正負(fù)端,然后給門極一個(gè)觸發(fā)電壓(可以用手指去碰一下萬用正表筆和門極),這時(shí)候表針會(huì)晃一下,停在某個(gè)位置,相當(dāng)于導(dǎo)通了。再給門極一個(gè)復(fù)位0電壓(手指碰萬用表負(fù)表筆同時(shí)碰門極),這時(shí)候表針會(huì)復(fù)位。
IGBT使用一段時(shí)間后,不排除絕緣上有問題,可以利用絕緣耐壓表來測(cè)量它的耐壓,看看和標(biāo)稱的是否一致了,如果不一致,同樣要更換了。
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