伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障的處理方法。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。

  1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

  (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

  處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  (2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

  2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

  故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

  處理方法：檢查并提高供電電壓。

  3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

  (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

  處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

  (2) 故障原因：HALL傳感器故障。

  處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

  4、LED燈始終保持紅色

  故障原因：存在故障。

  處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

  5、電機(jī)失速

  (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

  處理方法：

  a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

  b、如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

  c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

  d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

  (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

  處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

  (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

  處理方法：檢測或查出正確的相位。

  (2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

  處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

  (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

  伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：重新設(shè)定。

  7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

  故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

  處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

  8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

  (1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

  處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

  (2)故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

  處理方法：

  a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

  b、延長加減速時(shí)間;

  c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

  (3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

  處理方法：

  a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

  b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

  c.延長加減速時(shí)間;

  d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

  9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

  ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

  ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

  ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

  ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

  ⑤ Run運(yùn)行指令正常;

  ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

  ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

  ⑧ 伺服驅(qū)動(dòng)器確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

上海玖玉電氣有限公司(http://oqzvuth.cn)主要從事調(diào)速器維修,直流調(diào)速器維修,歐陸590調(diào)速器,歐陸590調(diào)速器維修,590直流調(diào)速器維修,ABB直流調(diào)速器維修,ABB DCS400直流調(diào)速器維修,西門子直流調(diào)速器維修,西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修,DCS550直流調(diào)速器維修,艾默生CT直流調(diào)速器維修,變頻器維修等工控維修業(yè)務(wù)。玖玉電氣擁有技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師，在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累，擁有高科技先進(jìn)的測試維修設(shè)備，能夠維修國內(nèi)外各種先進(jìn)的工業(yè)設(shè)備電路板，變頻器，觸摸屏，PLC，伺服驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類，無原理圖維修。