西門子驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)操控伺服電機(jī)的一種操控器，其效果類似于變頻器效果于普通溝通馬達(dá)，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，西門子驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。

  首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是經(jīng)過(guò)方位、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，現(xiàn)在是傳動(dòng)技能的產(chǎn)品。

  1、示波器查看驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。

  毛病原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與溝通電源相阻隔(變壓器)。

  處理辦法：能夠用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。

  2、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃耀。

  毛病原因：HALL相位過(guò)錯(cuò)。

  處理辦法：查看電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。 大都無(wú)刷電機(jī)都是120相差。

  毛病原因：HALL傳感器毛病

  處理辦法：當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

  3、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

  毛病原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

  處理辦法：檢測(cè)或查出正確的相位。

  毛病原因：在不用于測(cè)驗(yàn)時(shí)，測(cè)驗(yàn)/誤差開(kāi)關(guān)打在測(cè)驗(yàn)方位。

  處理辦法：將測(cè)驗(yàn)/誤差開(kāi)關(guān)打在誤差方位。

  毛病原因：誤差電位器方位不正確。

  處理辦法：從頭設(shè)定。

  4、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。

  毛病原因：西門子驅(qū)動(dòng)器維修供電電壓太低，小于小電壓值要求。

  處理辦法：查看并進(jìn)步供電電壓。

  5、LED燈是綠的，可是電機(jī)不動(dòng)。

  毛病原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)制止動(dòng)作。

  處理辦法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  毛病原因：指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  處理辦法：將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

  6、電機(jī)失速。

  毛病原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。

  處理辦法：

  a.假如可能，將方位反應(yīng)極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上能夠)

  b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

  c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

  d.如在HALL速度形式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

  毛病原因：編碼器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電。

  處理辦法：查看連接5V編碼器電源。保證該電源能提供滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  7、LED燈始終保持紅色

  故障原因：存在故障。

  處理方法：西門子驅(qū)動(dòng)器維修原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

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