伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

  伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。

  一、使用伺服驅(qū)動(dòng)器需要注意什么？

  1、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)斷電至少5分鐘后，才能觸摸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，防止電擊和灼傷。

  2、驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警后，須根據(jù)報(bào)警代碼排除故障后才能投入使用。

  3、復(fù)位報(bào)警前，必須確認(rèn)伺服使能信號(hào)無效，防止電機(jī)突然起動(dòng)引起意外。

  4、在報(bào)警已經(jīng)發(fā)生后，請(qǐng)根據(jù)報(bào)警代碼排除故障后方可繼續(xù)使用。

  二、伺服驅(qū)動(dòng)器怎么接地的問題

  1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。

  2、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

  3、免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

  4、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。

  5、避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。

  6、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直接接地。

  7、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起。

  8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。

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