現(xiàn)代工業(yè)由于生產(chǎn)需求差異化，企業(yè)對工業(yè)設(shè)備的控制系統(tǒng)性能要求也不一樣。一般來說企業(yè)的要求主要分為兩個方向，一是滿足一般工業(yè)應(yīng)用的要求，對應(yīng)用場合性能要求低，追求低成本，二是追求高精度、高性能、高響應(yīng)。而變頻器與伺服驅(qū)動器在這兩種需求下產(chǎn)生的控制設(shè)備。

變頻器的工作方式：

     變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的電能控制裝置，主要用于通過改變電動機工作電源頻率的方式來控制交流電動機。變頻器能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、改變功率、提高運轉(zhuǎn)精度、變頻調(diào)速因素等功能。變頻電機、普通交流電機等可通過變頻器來驅(qū)動，主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由高容量電容、整流單元、逆變器和控制器四部分組成。

      變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動機的轉(zhuǎn)速n、異步電動機的頻率f、電動機轉(zhuǎn)差率s、電動機極對數(shù)p這四個因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻調(diào)速就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。

     主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

     伺服驅(qū)動器的工作方式：

     伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現(xiàn)快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流，用以驅(qū)動電機，現(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制了，也就是可以驅(qū)動伺服電機，但伺服驅(qū)動器和變頻器還是不一樣的！

     伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

     伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

      伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。最基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機、液壓缸）、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機構(gòu)，PLC、以及專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。

      伺服驅(qū)動器的工作原理：

      伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過這3個閉環(huán)調(diào)節(jié)，使電機的輸出對設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡。

      交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù)）。

      伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。伺服系統(tǒng)的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達到1：1000。

      國內(nèi)市場對變頻器與伺服驅(qū)動器的選擇：

     盡管我國的伺服技術(shù)起步較晚，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個年頭而已。但不可否認的是，中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競爭力方面發(fā)揮的作用越來越大。伺服系統(tǒng)強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統(tǒng)新一輪的增長史必將續(xù)寫另一個“中國變頻器”的發(fā)展史。主要分析原因如下

     首先，隨著中國經(jīng)濟整體形勢的向好發(fā)展，很多伺服重點應(yīng)用行業(yè)如機床、電子專用設(shè)備、醫(yī)療器械、混合動力汽車、新能源等行業(yè)因經(jīng)濟政治原因，恢復(fù)程度大大超過人們的預(yù)期水平。此等行業(yè)的發(fā)展直接導(dǎo)致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產(chǎn)伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業(yè)化進程的加快，產(chǎn)業(yè)升級與進口替代也推動了伺服產(chǎn)品的大量使用，節(jié)能、增產(chǎn)效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應(yīng)用技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的初步成熟，暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機遇。

     其次，在高端領(lǐng)域，用戶在使用過程中最為看重的幾大因素如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度，都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢所在。在技術(shù)要求越來越高的今天，誰擁有最高的性能，誰就能獲得用戶青睞，價格已不再是阻礙伺服發(fā)展的決定因素。高端市場無疑被伺服占據(jù)著高地。而變頻器則是在中低端市場也占有著不可動搖的地位，很多中小型企業(yè)出于對生產(chǎn)成本的考慮，同時也因為變頻器能夠滿足一般企業(yè)的生產(chǎn)需求，而且由于變頻器會可能附帶節(jié)能效果，導(dǎo)致中小型企業(yè)會優(yōu)先考慮使用變頻器。

上海玖玉電氣有限公司(http://oqzvuth.cn)主要從事調(diào)速器維修,直流調(diào)速器維修,歐陸590調(diào)速器,歐陸590調(diào)速器維修,590直流調(diào)速器維修,ABB直流調(diào)速器維修,ABB DCS400直流調(diào)速器維修,西門子直流調(diào)速器維修,西門子伺服驅(qū)動器維修,DCS550直流調(diào)速器維修,艾默生CT直流調(diào)速器維修,變頻器維修等工控維修業(yè)務(wù)。玖玉電氣擁有技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的維修工程師，在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗積累，擁有高科技先進的測試維修設(shè)備，能夠維修國內(nèi)外各種先進的工業(yè)設(shè)備電路板，變頻器，觸摸屏，PLC，伺服驅(qū)動器，步進驅(qū)動器，伺服電機，步進電機等。不分行業(yè)和設(shè)備種類，無原理圖維修。